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楼主: 少羽hlq
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控制周期问题

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 楼主| 发表于 2015-5-24 15:07:49 | 只看该作者
针尖上的三毛 发表于 2015-5-24 12:26
你舵机控制时间多少?我也觉得1毫秒太短了

20ms
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发表于 2015-5-24 22:50:40 | 只看该作者

舵机频率呢?
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 楼主| 发表于 2015-5-24 23:53:39 | 只看该作者
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发表于 2015-5-25 09:29:24 | 只看该作者
一般占用时间比较多的是显示和蓝牙,你削一下这两个
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 楼主| 发表于 2015-5-25 21:52:51 | 只看该作者
boking 发表于 2015-5-25 09:29
一般占用时间比较多的是显示和蓝牙,你削一下这两个

确实是,串口那一块特别耗时间
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