控制周期问题

少羽hlq · 发表于 2015-5-23 01:33:14

电磁小车，在同一个定时器里(1ms进入一次中断)，中断里的程序执行时间有点长，比如AD采集，舵机控制，和上位机通信等等，超出了1ms该如何解决？？求大神支个招。。

xhx331153066 · 发表于 2015-5-23 04:02:28

超就超嘛，要么不管他，要么不用中断，用了超了就得忍着，只是程序周期长了点，应该没啥大问题

玩意Tc · 发表于 2015-5-23 04:02:41

那就想办法在这一周期内减少不必要的程序

针尖上的三毛 · 发表于 2015-5-23 08:59:02

玩意Tc 发表于 2015-5-23 04:02
那就想办法在这一周期内减少不必要的程序

“电磁车对位置的判断”你是如何理解的？

wkw19921017 · 发表于 2015-5-23 09:33:08

你控制周期用1ms，舵机反应的过来？

玩意Tc · 发表于 2015-5-23 21:46:09

针尖上的三毛发表于 2015-5-23 08:59
“电磁车对位置的判断”你是如何理解的？

对位置的解算~

针尖上的三毛 · 发表于 2015-5-23 22:47:38

玩意Tc 发表于 2015-5-23 21:46
对位置的解算~

比如说。。。唉最近对机械头疼的不行棒棒糖老外切了怎么破 b车

少羽hlq · 发表于 2015-5-23 22:55:07

wkw19921017 发表于 2015-5-23 09:33
你控制周期用1ms，舵机反应的过来？

里面加一个标志位判断不就行了，20ms执行一次舵机的控制

duxiaodong · 发表于 2015-5-23 23:14:38

中断周期长一点

少羽hlq · 发表于 2015-5-23 23:15:40

duxiaodong 发表于 2015-5-23 23:14
中断周期长一点

几毫秒合适？

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