速度环的问题

枫林霜叶 · 发表于 2015-5-27 21:26:24

最近在做速度环，有一个问题想请教大家，求大家指点。在第七届电磁组直立平衡参考方案中，角度环的输出减速度环的输出，可是为什么在好多资料里都是角度环的输出和速度环相加呢？求解释。。

505357619 · 发表于 2015-5-27 21:33:45

写错了，必须减。你可以试试加的效果。

zhou1994 · 发表于 2015-5-27 22:39:28

加减是相对的。你速度方向不一样。符号就不一样

沙漏、、、 · 发表于 2015-5-27 22:53:21

a294170045 · 发表于 2015-5-28 00:05:26

看你的行走方向

【征程】 · 发表于 2015-5-28 13:06:47

加减有啥不同吗。不是往后就是往前。难道不对称吗

枫林霜叶 · 发表于 2015-5-30 23:23:59

505357619 发表于 2015-5-27 21:33
写错了，必须减。你可以试试加的效果。

谢谢你了，我试过了，如果改为加的话，车子会往后倾，导致车子往后走。只有改为减才会前倾，往前有走。

枫林霜叶 · 发表于 2015-5-30 23:26:51

【征程】发表于 2015-5-28 13:06
加减有啥不同吗。不是往后就是往前。难道不对称吗

嗯嗯，我加减都试了下，也明白了。我想可能是取的参考方向不同而已！

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