大家能否说说自己车直立、转向、速度闭环的控制周期不

科大梦扬社余义

顺便说说自己的曝光时间和搜线方式

zhou1994

5 10 50 5 看情况

silence~

zhou1994 发表于 2015-6-1 23:48
5 10 50 5 看情况

速度周期50，相比于100的区别和效果是哪里呢，会不会影响直立效果

sk703561068

zhou1994 发表于 2015-6-1 23:48
5 10 50 5 看情况

大神5MS曝光时间黑白赛道差值能到多少（8位AD）。我20MS曝光差值只有50左右，用的蓝宙CCD2S

zhou1994

sk703561068 发表于 2015-6-2 12:37
大神5MS曝光时间黑白赛道差值能到多少（8位AD）。我20MS曝光差值只有50左右，用的蓝宙CCD2S

滤波完了之后还有10左右的差

sk703561068

zhou1994 发表于 2015-6-2 15:15
滤波完了之后还有10左右的差

那只能用动态阈值了？动态阈值的话全黑和全白该怎样分辨呢？

zhou1994

sk703561068 发表于 2015-6-6 13:18
那只能用动态阈值了？动态阈值的话全黑和全白该怎样分辨呢？

没有阈值，只有最小值，避免全黑和全白，镜头畸变带来的错误信息。只要扫描到赛道了。正确的信息总是包含在你的数据中，至于怎么找出来，就看自己了。