摄像头组 2.7m

Vilin · 发表于 2015-6-2 23:09:56

本帖最后由 Vilin 于 2015-6-2 23:14 编辑

可以交流下么我的QQ317223637

triple · 发表于 2015-6-2 23:10:03

诚意之作

499248818 · 发表于 2015-6-2 23:24:02

路径挺好的

make1573 · 发表于 2015-6-2 23:25:33

被动差速是什么意思啊

上高第二个军长 · 发表于 2015-6-3 01:28:08

溜溜溜溜溜溜溜溜溜溜溜溜遛遛遛

╭ァ简简单单、 · 发表于 2015-6-3 07:43:38

弯道太多了，否则上3m绝对没问题。

南宇 · 发表于 2015-6-3 08:19:46

:):)

何俊 · 发表于 2015-6-3 08:28:29

直角减速没?

阿灰 · 发表于 2015-6-3 09:32:00

tiantian奥利奥发表于 2015-6-2 21:54
大神提示一下被动差速呗

只是偷换了王神的概念，偏差大到一定范围，电机输出内侧低占空比，外侧高占空比；就行了呀

阿灰 · 发表于 2015-6-3 09:34:43

make1573 发表于 2015-6-2 23:25
被动差速是什么意思啊

弯道内，我没有改变两轮设定速度，参照平衡车差速方案，电机左右输出一加一减，就行啦，

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