摄像头组 2.7m

阿灰

何俊 发表于 2015-6-3 08:28
直角减速没?

减速啦， 我判断直角的时候比较晚，不减速 基本会GG，

阿灰

HDT 发表于 2015-6-2 22:55
你好，能不能分享下你的直角怎么过的，我直角总是飘出去。

我是 参照 去年人字 处理 方案的， 一般是一检测到直角就 减速打死啊，

阿灰

499248818 发表于 2015-6-2 23:24
路径 挺好的

还好，其实 还很抖！

罗二又进了

小伙子 未来属于你的

make1573

阿灰 发表于 2015-6-3 09:34
弯道 内，我没有改变两轮 设定速度，参照平衡车 差速方案，电机左右输出 一加一减，就行啦，

没有改变设定速度，那就是直接对pwm赋值没有经过pid咯？

q294227857

楼主，图像处理，进行了矫正吗？

lions

:lol:lol2个妹子队友分我个吧

阿灰

lions 发表于 2015-6-3 10:55
2个妹子队友分我个吧

想得美！

阿灰

q294227857 发表于 2015-6-3 10:37
楼主，图像处理，进行了矫正吗？

只是 进了抽行，没有矫正梯形

阿灰

make1573 发表于 2015-6-3 10:36
没有改变设定速度，那就是直接对pwm赋值没有经过pid咯？

是的，