电磁转向判断

huweixiong · 发表于 2015-6-2 16:04:27

我用的是两水平电感左减右即AD0-AD1判断的转向，可是这种检测方法一超出赛道很多的时候就会反向打角，然后就冲出赛道了，速度慢的时候处理一下还可以，速度稍快一点，在直道入急弯或在大S的时候就冲出去了。请问下大家怎么办才好？或者是还有什么更好的判断转向的方法吗？

有点不够帅 · 发表于 2015-6-2 17:20:27

多看看技术报告吧

huweixiong · 发表于 2015-6-2 20:08:21

有点不够帅发表于 2015-6-2 17:20
多看看技术报告吧

huweixiong · 发表于 2015-6-2 21:11:17

顶顶顶

杨先生 · 发表于 2015-6-3 09:43:22

速度多快？

longerhaha · 发表于 2015-6-3 10:25:31

和我一样啊。。。

邦兴 · 发表于 2015-6-4 23:30:57

写丢线程序吧

seraphimhtck · 发表于 2015-6-9 23:13:37

把电感换成8字型去试一试

huangxk · 发表于 2015-6-10 09:54:07

与算法有关结合那个位置的电感值和你的算法一看就知道问题了

		自动登录	找回密码
密码			注册

[软件类] 电磁转向判断