CCD程序检测直角大家看对不对

清年 · 发表于 2015-6-7 21:39:30

流水随春去远发表于 2015-6-4 18:48
直角直角弯提供一种思路：前期中点基本64左右稳定，突然出现一边丢边，那么可以视作有直角弯了。我们用的不 ...

同学你用的那种方法呢

流水随春去远 · 发表于 2015-6-8 08:12:56

清年发表于 2015-6-7 21:39
同学你用的那种方法呢

红外对管检测出黑线，计算路程，路程到了给转量，CCD只是用来判断左直角还是右直角

satuo121 · 发表于 2015-6-8 22:22:10

hi希特勒发表于 2015-6-7 18:55
我也顿悟了使用一边丢线中点稳定的方式还是过不了直角弯

想到如何解决了吗

Me-煊 · 发表于 2015-6-9 15:05:21

哪边丢线，车往那边打就行了，然后加一个检测累计，累积到一个数就打死就行了

hi希特勒 · 发表于 2015-6-9 15:48:19

satuo121 发表于 2015-6-8 22:22
想到如何解决了吗

双CCD检测或者用一个CCD的数据进行两次运算

shoulder · 发表于 2015-6-15 12:08:27

Me-煊发表于 2015-6-9 15:05
哪边丢线，车往那边打就行了，然后加一个检测累计，累积到一个数就打死就行了

我觉得你这个办法不错，你有么有试试呢

shoulder · 发表于 2015-6-15 12:10:44

satuo121 发表于 2015-6-8 22:22
想到如何解决了吗

你是过弯提前还是啥

Me-煊 · 发表于 2015-6-15 17:07:10

恩，是的，一般是这样，当然直角弯需要转前减速

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