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发表于 2015-6-8 17:11:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 wensenchao 于 2015-6-8 17:31 编辑

开源个KL26的板子,今年没去给母校参加比赛,比较惭愧。。。
浙江赛区第九届的各位应该知道这个车。。就是那啥大章鱼4队。。
先来个正反面








怎么样,颜值不错吧。。

再来几张实物




再来。。




当然,你也可以用OLED显示CCD波形


也可以显示PID曲线


甚至可以显示加速度和陀螺仪融合的曲线



来几个微距的





有没有发现这个KL26的丝印模糊不清

是的,这芯片是打磨的,具体型号应该是SCKL26Z128LL4。。
淘宝奸商啊,,各种寄存器配置不了,最要命的是Flash不能配置,意味着参数都不能随时更改了,折磨我好久。最后在看Xbox One手柄拆机图的时候才发现的




最后来一张拍的场地照,人太多,拍的时候手机没拿稳



来个菜单操作视频


最后当然是开源部分了

鉴于上次开源SB太多,居然还把我开源的东西原封不动的去卖钱。。
这次PCB部分就不在这里发布了,
想要的就群里自行下载
115915653(备注智能车论坛ID )

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 楼主| 发表于 2015-6-8 17:47:26 | 显示全部楼层
每次审核都要这么久!
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发表于 2015-6-8 23:42:13 | 显示全部楼层

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果然买芯片最怕的就是奸商……贵不要紧,货不对就坑了
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发表于 2015-6-9 00:25:50 | 显示全部楼层

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很不错学习了
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溜溜溜溜溜溜溜溜溜溜溜溜遛遛遛
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:):):)真心不错
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