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光电直立车一直加速

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电梯直达

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1^#

发表于 2015-6-9 20:07:52 | 只看该作者回帖奖励

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直立车给它一个设定速度，小车并不按照给定速度跑，一直在加速，哪里出问题了？求大神告知！！！

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2^#

发表于 2015-6-9 21:09:34 | 只看该作者

速度控制

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3^#

发表于 2015-6-10 09:23:44 | 只看该作者

同问

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求知的小木虫

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4^#

发表于 2015-6-10 15:07:23 | 只看该作者

积分饱和了？

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微笑的达芬奇

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5^#

发表于 2015-6-20 11:10:10 | 只看该作者

果断舍弃了PI控制

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司飞1096375602

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6^#

发表于 2015-6-21 03:17:22 | 只看该作者

求知的小木虫发表于 2015-6-10 15:07
积分饱和了？

请问积分饱和怎样解决？？

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7^#

发表于 2015-6-21 23:32:13 | 只看该作者

我的是加速减速，加速减速，要崩溃，增量式pid

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