C车电机疯转

受虐中成长 · 发表于 2015-6-10 22:07:49

小弟摄像头，但是电机驱动貌似有问题，用的MOS管，开环的时候一切正常，闭环的时候电机就不听话，直接疯转，打电机两端电压，一端6.5V，一端4V，求解啊！！！！！

zhou1994 · 发表于 2015-6-10 22:24:21

这不叫驱动问题，叫程序问题，参数不合适而且没有限幅。再或者正负号就没弄对，在或者正数做差得到一个负数，一强制转换成一个很大的正数。

从容阳光℡ · 发表于 2015-6-10 22:28:07

没有对I限幅吧

LeoYk · 发表于 2015-6-11 11:55:39

建议重新整定pid

liu405746220 · 发表于 2015-6-12 13:10:25

还有编码器测速正常么？？

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