7m直道接135度弯，过不去

伤剑使者 · 发表于 2015-6-11 15:45:51

你太人才了发表于 2015-6-11 12:18
当直角过

那大侠是怎么过直角的呢？

伤剑使者 · 发表于 2015-6-11 15:46:57

la9998372 发表于 2015-6-11 12:51
bangbang反占空比制动。

是的，之前驱动不能反转，只能重新搞

564388806 · 发表于 2015-6-11 20:25:14

你太人才了发表于 2015-6-11 12:18
当直角过

直道转直角怎么减速

你太人才了 · 发表于 2015-6-12 13:41:44

外轮全速，内轮停转

你太人才了 · 发表于 2015-6-12 13:42:16

564388806 发表于 2015-6-11 20:25
直道转直角怎么减速

不用减速，内轮停转，外轮全速

慕参8058 · 发表于 2015-6-12 14:27:31

ccd程序可能要改进一下

j715473086 · 发表于 2015-6-15 17:06:37

伤剑使者发表于 2015-6-11 14:34
坑我的驱动不能反转，刹车老是刹不住

重做驱动吧

afd · 发表于 2015-6-15 18:22:20

直立吗？

伤剑使者 · 发表于 2015-6-15 22:06:01

你太人才了发表于 2015-6-12 13:41
外轮全速，内轮停转

就是得差速了，差速确实可以很好的保证过弯，但是如果没调好会不会对其他的造成影响？

伤剑使者 · 发表于 2015-6-15 22:06:43

慕参8058 发表于 2015-6-12 14:27
ccd程序可能要改进一下

用的是cmos的OV7620，

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