7m直道接135度弯，过不去

伤剑使者

j715473086 发表于 2015-6-15 17:06
重做驱动吧

嗯嗯，但是看大神们的视频，感觉都没反制动的现象，过弯好圆滑，直道速度给的不是很快，上次直接漂移了。。。。

伤剑使者

afd 发表于 2015-6-15 18:22
直立吗？

没有，摄像头感觉弯道没处理好，速度很慢可以很好的过，但是速度稍微高点就不行了

j715473086

伤剑使者 发表于 2015-6-15 22:08
嗯嗯，但是看大神们的视频，感觉都没反制动的现象，过弯好圆滑，直道速度给的不是很快，上次直接漂移了。 ...

没有制动才怪呢

慕参8058

实在不行，只有牺牲一下速度了，其实如果速度很低的话，就算是不为直角额外弄个算法应该也能通过直角赛道的。

伤剑使者

j715473086 发表于 2015-6-16 08:57
没有制动才怪呢

看不出效果啊，感觉非常圆滑

伤剑使者

慕参8058 发表于 2015-6-16 13:23
实在不行，只有牺牲一下速度了，其实如果速度很低的话，就算是不为直角额外弄个算法应该也能通过直角赛道的 ...

牺牲速度倒是可以很好的解决，速度就集体拖慢了，现在的最高速度也没达到50%的占空比

j715473086

伤剑使者 发表于 2015-6-16 16:37
看不出效果啊，感觉非常圆滑

那你就别刹车 看看能跑多快

afd

这种弯道会抬轮子

伤剑使者

afd 发表于 2015-6-18 20:41
这种弯道会抬轮子

机械改动太大，重心偏高，典型的这种情况

伤剑使者

j715473086 发表于 2015-6-18 08:48
那你就别刹车 看看能跑多快

我觉得应该是过弯算法得修补一下，这个速度确实用不着刹车