直立视频来一发

afd · 发表于 2015-6-21 14:13:19

Riot_Kobs 发表于 2015-6-21 10:18
顺便问下那3个ccd都是干啥用的，看了下速度得有2.67吧

速度应该没那么快。第三个现在还没加，不过我这边赛道有个90度弯后直接黑线的情况，有时候过不去，我准备吧第三个作一个减少误判的算法，但主要还是上面两个ccd（两个当一个用）

Riot_Kobs · 发表于 2015-6-21 14:31:35

afd 发表于 2015-6-21 14:13
速度应该没那么快。第三个现在还没加，不过我这边赛道有个90度弯后直接黑线的情况，有时候过不去，我准备 ...

既然这样为啥不直接用广角ccd呢？我们急弯单线过不去。。

afd · 发表于 2015-6-21 14:40:26

Riot_Kobs 发表于 2015-6-21 14:31
既然这样为啥不直接用广角ccd呢？我们急弯单线过不去。。

我用两个ccd拼接处一个倒V型的视场，这个比只有一个ccd的一字型视场要好得多，弯道也不会丢线

一丝`_微甜 · 发表于 2015-6-21 18:25:24

请问一下你的CCD采集一次的时间是多少MS、谢啦

afd · 发表于 2015-6-21 20:07:46

一丝`_微甜发表于 2015-6-21 18:25
请问一下你的CCD采集一次的时间是多少MS、谢啦

3个总共1.2ms

执子守候 · 发表于 2015-6-21 21:14:16

非常的6了啊

一丝`_微甜 · 发表于 2015-6-22 13:17:51

afd 发表于 2015-6-21 20:07
3个总共1.2ms

不好意思、可能我问的不清楚、我其实是想问你CCD的采集中断是多久

afd · 发表于 2015-6-22 15:27:55

10ms

Aries_jin · 发表于 2015-6-25 19:13:40

afd 发表于 2015-6-19 17:47
我现在长直道入急弯会抬轮子，速度控制还是有问题的

视频上看上去不会啊

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