直立车各种中断你知道吗？

蒲公英_bZHHr · 发表于 2015-6-12 21:02:46

1：直立处理中断
2：CCD采集
3：按键
4：串口接收
5：串口发送

来吧大神们排列下顺序。

蒲公英_bZHHr · 发表于 2015-6-12 21:03:09

12453

空有一人 · 发表于 2015-6-12 21:26:10

121212121212
剩下的不重要的主函数？

蒲公英_bZHHr · 发表于 2015-6-13 14:22:16

空有一人发表于 2015-6-12 21:26
121212121212
剩下的不重要的主函数？

直立优先会影响CCD采集

afd · 发表于 2015-6-13 20:41:30

蒲公英_bZHHr 发表于 2015-6-13 14:22
直立优先会影响CCD采集

不会的，我用示波器看直立中断函数执行时间，最长的才200ns，ccd采集是毫秒级的，所以直立中断影响不大

zhou1994 · 发表于 2015-6-14 00:02:31

串口中断，5ms中断，按键(红外)中断

蒲公英_bZHHr · 发表于 2015-6-14 19:27:59

afd 发表于 2015-6-13 20:41
不会的，我用示波器看直立中断函数执行时间，最长的才200ns，ccd采集是毫秒级的，所以直立中断影响不大

w我直立优先就会有干扰的

蒲公英_bZHHr · 发表于 2015-6-14 19:28:20

zhou1994 发表于 2015-6-14 00:02
串口中断，5ms中断，按键(红外)中断

串口？

afd · 发表于 2015-6-14 19:31:04

蒲公英_bZHHr 发表于 2015-6-14 19:27
w我直立优先就会有干扰的

中断里尽量不要放大函数

蒲公英_bZHHr · 发表于 2015-6-14 19:32:56

afd 发表于 2015-6-14 19:31
中断里尽量不要放大函数

我直立里面各种处理，你的速度分多少分输出啊我是100毫秒 20份

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