直立车速度问题

有你不孤单 · 发表于 2015-6-14 20:41:59

我的车跑直道还好，但有时候经过几个弯道后会慢慢加速，越来越快。减不下来，怎么回事，能给个思路吗

@_@等你@_@ · 发表于 2015-6-14 20:44:50

我的车弯道越来越慢怎么搞

有你不孤单 · 发表于 2015-6-14 20:47:59

@_@等你@_@ 发表于 2015-6-14 20:44
我的车弯道越来越慢怎么搞

我的也减速，我重新调了速度参数，减速好了点，但是不是那么严重！可能是比例和积分常数没协调好

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