关于第十届光电直角

微笑的达芬奇 · 发表于 2015-6-20 10:48:31

在这里和大家分享一下我的直角识别标志位的清写方法(黑带有10cm宽，车速度不同扫到的次数可能不一样，所以不能直接以扫到黑线就判断为直角):CCD前一次扫到全黑下一次不是全黑，计数加一，当计数为奇数时为进直角，计数为偶数时为出直角。不知道大家是如何清写黑线标志位的，是否可以在此讨论一下。

浅笑无痕 · 发表于 2015-6-20 11:48:42

万一黑带重叠呢。。。。就是两个直角中间只有一个黑色带

big_big_head.. · 发表于 2015-6-20 11:53:05

一种方法不要扫直角标志，直角当普通弯道过

微笑的达芬奇 · 发表于 2015-6-21 00:40:01

big_big_head.. 发表于 2015-6-20 11:53
一种方法不要扫直角标志，直角当普通弯道过

可是直角弯道和普通弯道还是有明显区别的，过普通弯道的时候如果一边丢线车不是根据另一边的线过的吗？但是直角弯怎么办呢？

satuo121 · 发表于 2015-6-28 13:30:47

分享一下你的直角检测程序

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