打角反应慢到底是什么卵问题

钟意黑色

电磁车。一米六七的速度，45的前瞻。小s打角跟不上，直角，判断到直角是几乎打死了，反向不会误判，然而并没有什么卵用，直接就飘出赛道了。从一开头就是这个问题。改了几个月程序，尝试了好多种让他在提前打角，一直没有多大的改变。到底是程序上不行还是什么原因。

HDT

擦跑道

钟意黑色

HDT 发表于 2015-6-22 01:01
擦跑道

感觉摩擦力不是根本问题 。不擦，跑两米多的很多。舵机打角是明显慢了很多。

HDT

钟意黑色 发表于 2015-6-22 01:02
感觉摩擦力不是根本问题 。不擦，跑两米多的很多。舵机打角是明显慢了很多。

你不试怎么知道呢？还有舵机不要打死，适当就好

钟意黑色

HDT 发表于 2015-6-22 01:06
你不试怎么知道呢？还有舵机不要打死，适当就好

擦过了。会好一点。大概是1.7m的速度过只出一点点赛道。

xhx331153066

直角最好狠点减速，不过两米左右的速度还是先看看机械吧，看看是不是不给速度手推也打不过去

钟意黑色

xhx331153066 发表于 2015-6-22 04:46
直角最好狠点减速，不过两米左右的速度还是先看看机械吧，看看是不是不给速度手推也打不过去

手推打角已经很提前了。一检测到直角就几乎打死了。基本上就是提前45cm就打角了。

LeoYk

试着调差速

富豪。。

钟意黑色 发表于 2015-6-22 10:58
手推打角已经很提前了。一检测到直角就几乎打死了。基本上就是提前45cm就打角了。

解决了吗？哥们

564388806

调调差速