车跑偏

HDT

1200 发表于 2015-6-22 09:34
前轮校正

前轮是正的，突然想到，我现在是开环跑，两个电机给同样的PWM，右边电机转得慢得多，占空比差了大概10，不知道会不会是这个影响到？

make1573

HDT 发表于 2015-6-22 09:38
前轮是正的，突然想到，我现在是开环跑，两个电机给同样的PWM，右边电机转得慢得多，占空比差了大概10， ...

差了10这么小不会，换一块满电的电池再试试

lions

HDT 发表于 2015-6-22 08:25
上面那个图是但是车在直道跑的过程中存下来的，而且在长直道一直保持这个位置，这样也是因为摄像头不正导 ...

是的。你看你的图，左右都不对称，但是这时候算出的偏差为0  车才会这样跑，你看你把车放在赛道中间，算出的偏差是多少

499248818

机械 。。。。。。

南宇

1.可能是摄像头装的位置和车子位置不齐
2.双电机给的占空比不一样，后面的电机转速不一样导致直道会往一边偏着跑
3.舵机装的不正
4.前轮装的不对称
你可以这样，把舵机给中值，然后手推车，看是否走直线，去判断一下

LeoYk

两个电机跑直道时的编码器值看一下。

xsong

摄像头不正，图像都不在正中间啊

奔跑追梦

仔细看一下你的图像左右不对称

HDT

南宇 发表于 2015-6-22 12:51
1.可能是摄像头装的位置和车子位置不齐
2.双电机给的占空比不一样，后面的电机转速不一样导致直道会往一边 ...

我的舵机给中值，然后手推着走，车会向右拐，但是车在跑时不是实时调整的吗？但是我的车会很稳定地在跑道右边跑哦。我把车放在跑道中间把图像传回来又是对称的。然后在OLED上看图像又发现图像是偏右

HDT

lions 发表于 2015-6-22 11:37
是的。你看你的图，左右都不对称，但是这时候算出的偏差为0  车才会这样跑，你看你把车放在赛道中间，算 ...

我把车放在赛道中间能测到偏差是0，在把车放赛道中间然后在上位机看图像图像是对称的，但是车在跑时就会靠右，上面那个图像就是在跑的过程中存下来的，很明显图像偏差不等于0，但是车就是很稳定地保持这种状态。