车跑偏

HDT · 发表于 2015-6-22 01:00:02

大家好，摄像头组，摄像头采集回来的图像并没有偏，但是车跑的时候总是偏右，不正，在直道上尤其明显，请问有哪位直道什么原因吗？

demonicgod · 发表于 2015-6-22 01:15:04

可能舵机装的不正

HDT · 发表于 2015-6-22 01:19:53

demonicgod 发表于 2015-6-22 01:15
可能舵机装的不正

这个不会，舵机一直没问题，而且好像这现象是突然出现的，感觉也不是程序问题

lions · 发表于 2015-6-22 01:54:48

摄像头就没正

HDT · 发表于 2015-6-22 08:25:00

lions 发表于 2015-6-22 01:54
摄像头就没正

上面那个图是但是车在直道跑的过程中存下来的，而且在长直道一直保持这个位置，这样也是因为摄像头不正导致的吗

wkw19921017 · 发表于 2015-6-22 08:31:57

舵机中值变了吧

wijop · 发表于 2015-6-22 08:36:17

可能舵机中值偏了

1200 · 发表于 2015-6-22 09:34:00

前轮校正

HDT · 发表于 2015-6-22 09:35:47

wkw19921017 发表于 2015-6-22 08:31
舵机中值变了吧

测了下，没有变

HDT · 发表于 2015-6-22 09:36:22

wijop 发表于 2015-6-22 08:36
可能舵机中值偏了

测了下，舵机中值没有变啊

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