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直立车转向陀螺仪问题

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发表于 2015-6-25 21:33:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
为什么我加了转向陀螺仪后。 车子 直接就转圈了 根本不能抑制  转向P的过冲。  极性应该没有错。  转向p和转向D 的 比例大概是多少。
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