B车卧式舵机

Stan克 · 发表于 2015-6-26 17:06:05

转弯的时候外侧前轮和地面各种摩擦，感觉是被拖着走的，可能是因为外侧的那个轮子打的没内侧轮子角度大。
有人遇到过这个情况么

hua718568501 · 发表于 2015-6-26 17:20:19

有啊啪啪啪的响问题是你怎么知道是外侧在响

木木夕儿 · 发表于 2015-6-27 11:03:12

建议楼主去搜一下阿克曼转向模型

Stan克 · 发表于 2015-6-27 12:00:27

hua718568501 发表于 2015-6-26 17:20
有啊啪啪啪的响问题是你怎么知道是外侧在响

自己手推过，小车也跑过，发现外侧的轮胎有摩擦掉的削削。我已经解决了，因为卧式舵机的摇臂导致，内侧轮胎打的太死，而外侧轮胎打的小，
导致了内侧轮胎转向快，外侧轮胎转向不及时，就被拖着走了~

Stan克 · 发表于 2015-6-27 12:02:47

木木夕儿发表于 2015-6-27 11:03
建议楼主去搜一下阿克曼转向模型

涨姿势了呀，真是感谢

hua718568501 · 发表于 2015-6-27 19:09:02

Stan克发表于 2015-6-27 12:00
自己手推过，小车也跑过，发现外侧的轮胎有摩擦掉的削削。我已经解决了，因为卧式舵机的摇臂导致，内侧轮 ...

你这摇臂怎么处理的？

Stan克 · 发表于 2015-6-28 17:08:13

hua718568501 发表于 2015-6-27 19:09
你这摇臂怎么处理的？

没处理，就是不要让舵机打的太死。。

你太人才了 · 发表于 2015-6-28 17:52:40

B车能用阿克曼转向定理吗？

木木夕儿 · 发表于 2015-6-28 19:32:12

你太人才了发表于 2015-6-28 17:52
B车能用阿克曼转向定理吗？

为啥不能？又不是倒着跑的车

你太人才了 · 发表于 2015-6-29 02:34:41

木木夕儿发表于 2015-6-28 19:32
为啥不能？又不是倒着跑的车

B车不是机械差速么？

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