直立车的戳进来~~

453427704 · 发表于 2015-6-28 19:51:56

本帖最后由 453427704 于 2015-6-28 19:54 编辑

红色是融合后的曲线，蓝色的是归一化的加速度值，请问融合曲线延迟那么多是为什么啊？哪位大神指导一下D:\我用的是互补滤波
#define Gyro_ratio 1 //归一化比例
#define Acce_ratio 0.12
#define GRAVITY_ADJUST_TIME_CONSTANT 1.5
#define DT 0.005

453427704 · 发表于 2015-6-28 19:52:51

本帖最后由 453427704 于 2015-6-28 19:54 编辑

D:\

yam950217 · 发表于 2015-6-28 22:00:31

互补滤波比例小了

yam950217 · 发表于 2015-6-28 22:00:41

互补滤波比例小了

与自由不分彼此 · 发表于 2015-6-29 01:59:38

陀螺仪比例参数小了~

ghl415 · 发表于 2015-6-29 16:34:41

GRAVITY_ADJUST_TIME_CONSTANT 大了吧

刘友培 · 发表于 2015-6-29 20:03:50

跟踪性好差，都没跟上。反应太慢。

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