关于直立车转弯减速的问题

qq461111426 · 发表于 2015-6-29 00:23:48

我的小车在直道上可以保持匀速，一到弯道就自动减速了。。。我并没有改变目标速度，陀螺仪安装应该是水平的。请问大神们究竟是什么问题。

zhou1994 · 发表于 2015-6-29 00:36:11

因为从现在的速度上减去一个速度比加上一个速度要容易。你研究一下。方向和速度的叠加。顺带说一下。积分量够大，估计减速不会那么明显。

qq461111426 · 发表于 2015-7-4 16:39:32

zhou1994 发表于 2015-6-29 00:36
因为从现在的速度上减去一个速度比加上一个速度要容易。你研究一下。方向和速度的叠加。顺带说一下。积分量 ...

这个减速问题可以通过调节速度PID减弱吗？如果转弯强行加上一个PWM人为让它不减速可以吗？

我的阿我 · 发表于 2015-7-5 09:52:14

zhou1994 发表于 2015-6-29 00:36
因为从现在的速度上减去一个速度比加上一个速度要容易。你研究一下。方向和速度的叠加。顺带说一下。积分量 ...

积分量够大？什么意思

Young_rock · 发表于 2015-7-5 19:41:45

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