调了好几天参数光电速度怎么加也加不上去

长安 · 发表于 2015-7-1 15:53:26

求教各位大神。用转向陀螺仪了吗？我用的本次偏差减去上一次偏差作为方向D 感觉像是遇到瓶颈一样怎么调参数都没效果有的参数有时候能跑的很好有时候却跑的很差是不是方向D这样取不对啊。。。

zhou1994 · 发表于 2015-7-1 17:53:29

相信我，很多时候你越是觉得没问题的地方越是可能有问题

空有一人 · 发表于 2015-7-1 18:20:24

围观楼上大神

刘友培 · 发表于 2015-7-1 18:27:13

再加一个陀螺仪方向d

podismine · 发表于 2015-7-1 19:34:50

用了转向陀螺仪，不过左右不对称，反复卸下来……反复粘上去感觉还是不对称。。。。

hcy1993 · 发表于 2015-7-2 10:16:10

2楼狗神说得对

:lol

杨先生 · 发表于 2015-7-2 16:37:27

自古二楼出大神

纷纷扰扰 · 发表于 2015-7-2 17:00:44

用理论D能多快？

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调了好几天参数 光电速度怎么加也加不上去