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求助,受不了了,直立车出现打转的问题

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 楼主| 发表于 2015-7-2 00:08:25 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2015-7-2 00:05
不加速度如果转的比较快,机械不行。只是缓慢的趋势。就正常

就是缓慢的转,不厌其烦解释这么多谢谢了
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发表于 2015-7-2 09:32:21 | 只看该作者
以前我们也有这种情况,我们是驱动板pwm接的不对
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发表于 2015-7-2 11:49:52 | 只看该作者
把那个慢的轮子加一点死区
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发表于 2015-7-2 12:22:11 | 只看该作者
电机左右轮弄反了?
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 楼主| 发表于 2015-7-2 15:26:37 | 只看该作者
小人物之旅途 发表于 2015-7-2 09:32
以前我们也有这种情况,我们是驱动板pwm接的不对

PWM接的不对就不会停下来了,我的这种情况会停下来,静止一段时间缓慢打转
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 楼主| 发表于 2015-7-2 15:27:51 | 只看该作者
lgb10010 发表于 2015-7-2 12:22
电机左右轮弄反了?

不可能的左右轮反了会疯狂的打转,我的这种情况会停下来,静止一段时间缓慢打转
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发表于 2016-5-12 22:08:32 | 只看该作者
前辈们好,我最近也遇到了这种问题,就是单独直立的情况下直立车会打转。请问是怎样解决的啊
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发表于 2016-5-30 22:14:59 | 只看该作者
你好,这个问题解决了吗?我最近也遇到这个问题了
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