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十字弯道如何识别,请教大家,谢谢

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发表于 2011-3-3 16:28:46 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
十字弯道的识别还没会,请教下论坛里的高人………………

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发表于 2011-3-11 17:23:43 | 只看该作者
当小车过了十字路口时,前排所有的光电二极在那一段距离都会检测到黑线,这样可以比较好的区分起始线
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发表于 2011-3-9 20:46:29 | 只看该作者
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发表于 2011-3-8 20:40:02 | 只看该作者
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发表于 2011-3-3 20:19:11 | 只看该作者
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发表于 2011-3-3 20:12:18 | 只看该作者
个人想法啊,当所有传感器传回数据都为黑时按照上一次采样的路径走一段很小的时间时间然后再寻路,只是个人想法啊
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