电机控速

哦呵呵呵 · 发表于 2015-7-4 18:25:51

通过增量式电机PID调节，车子悬空的时候能达到预期转速，为什么一放地上就是再也转不起来，新人求指导，KL25芯片

fsker_101 · 发表于 2015-7-4 21:57:10

预期转速是用什么代表的？脉冲数还是换算的速度？pid参数合适吗？

哦呵呵呵 · 发表于 2015-7-6 18:54:25

fsker_101 发表于 2015-7-4 21:57
预期转速是用什么代表的？脉冲数还是换算的速度？pid参数合适吗？

是脉冲数，同学你有什么好的KL电机算法分享一个呗

fsker_101 · 发表于 2015-7-9 20:28:14

拒绝伸手党

glass · 发表于 2015-7-9 23:38:23

放地上就再也转不起来什么意思啊

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