关于直立车起跑时让倾角缓慢抬起。。

飘柔似水 · 发表于 2015-7-8 13:15:54

本帖最后由飘柔似水于 2015-7-8 13:42 编辑

我们写了程序让速度在起跑时逐渐加到设定速度，但是车身如果没有手扶着，还是很不稳。看到其他大神的直立车起跑时都是倾角缓慢抬起，然后稳定加速。想写个这样的程序实现小车无需手扶起跑。请大神指点一二。。

飘柔似水 · 发表于 2015-7-8 19:09:11

本帖最后由飘柔似水于 2015-7-8 19:10 编辑

我改了加速度计的中值，使加速度计的中值在1S定时中断内慢慢加到设定加速度中值（设定的角度）。但是小车直接跑飞撞墙了。。

求各位大神的思路。。

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