B车过弯前轮都摩擦震的跳了

Stan克 · 发表于 2015-7-11 17:55:45

到底啥情况呀，难道打弯太大了吗

:(

素衣叹风尘 · 发表于 2015-7-11 18:04:25

减速呢

狅士§ · 发表于 2015-7-11 18:26:19

我们也有

月亮好圆 · 发表于 2015-7-11 19:17:08

同样的问题，难道是参数没调好？？

追风～～寻梦 · 发表于 2015-7-12 09:54:17

速度有多快

Stan克 · 发表于 2015-7-12 12:50:29

素衣叹风尘发表于 2015-7-11 18:04
减速呢

弯道不能持续减速啊，虽然感觉是弯道加速了以后产生的问题

Stan克 · 发表于 2015-7-12 12:51:02

狅士§ 发表于 2015-7-11 18:26
我们也有

用的是卧式的舵机吗

Stan克 · 发表于 2015-7-12 12:53:27

月亮好圆发表于 2015-7-11 19:17
同样的问题，难道是参数没调好？？

可能是弯道时，速度的pid没调好，加速了

Stan克 · 发表于 2015-7-12 12:54:13

追风～～寻梦发表于 2015-7-12 09:54
速度有多快

2m1左右吧

1205032010 · 发表于 2015-7-12 15:52:17

赛道问题。。

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