摄像头过弯不流畅

HDT · 发表于 2015-7-14 10:45:09

我的车在过半径比较小的弯时，经常分成2~3段来跑，然后速度就降下来了。初步判断是舵机P的问题，但是不知道怎么整定，请各位指导下。速度大概稳定在2米7到2米8

L_X_ · 发表于 2015-7-14 10:47:03

跟轮胎摩擦力小也有关系

flyaway0118 · 发表于 2015-7-14 10:49:43

上视频！没视频这样说有个卵用

liukai422 · 发表于 2015-7-14 10:54:40

L_X_ 发表于 2015-7-14 10:47
跟轮胎摩擦力小也有关系

同意

HDT · 发表于 2015-7-14 11:18:40

L_X_ 发表于 2015-7-14 10:47
跟轮胎摩擦力小也有关系

每次跑前都用湿布擦了，但是还会哦，感觉是刚进弯时打角太大，，车速降下来了，然后中线的偏差小了点，车子打角又不够了，向前冲了一小段，偏差大了舵机又再打一次较大的角，就是要分成两三段来跑。

HDT · 发表于 2015-7-14 11:19:03

liukai422 发表于 2015-7-14 10:54
同意

每次跑前都用湿布擦了，但是还会哦，感觉是刚进弯时打角太大，，车速降下来了，然后中线的偏差小了点，车子打角又不够了，向前冲了一小段，偏差大了舵机又再打一次较大的角，就是要分成两三段来跑。

xhx331153066 · 发表于 2015-7-14 11:22:27

我们咋就没有这个速度呢

:'(，有这个速度拐的不好我也愿意啊:'(:'(

HDT · 发表于 2015-7-14 11:25:20

xhx331153066 发表于 2015-7-14 11:22
我们咋就没有这个速度呢，有这个速度拐的不好我也愿意啊

:Q有这速度也没个卵用啊，看着心里不舒服

L_X_ · 发表于 2015-7-14 11:46:21

HDT 发表于 2015-7-14 11:19
每次跑前都用湿布擦了，但是还会哦，感觉是刚进弯时打角太大，，车速降下来了，然后中线的偏差小了点，车 ...

湿轮胎摩擦力会变小一些，只要轮胎干净，轮胎够软，轮胎和赛道接触面积加大，摩擦力还是可以的

HDT · 发表于 2015-7-14 12:07:03

L_X_ 发表于 2015-7-14 11:46
湿轮胎摩擦力会变小一些，只要轮胎干净，轮胎够软，轮胎和赛道接触面积加大，摩擦力还是可以的

轮胎怎么处理呢？请指教。

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