智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 2945|回复: 7
打印 上一主题 下一主题

关于直立车的坡道识别

[复制链接]

11

主题

127

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2181
威望
899
贡献
502
兑换币
567
注册时间
2014-10-14
在线时间
390 小时
毕业学校
西华
跳转到指定楼层
1#
发表于 2015-7-16 18:26:29 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
各种算法都试过,赛道宽度突变,加速度计和陀螺仪的值的突变,编码器数值突变 BTS电流突变  都试过了,要不是别不出来 要不到处都误判。求大神解救!
回复

使用道具 举报

32

主题

3009

帖子

0

精华

杰出人士

学期班的来卖萌?

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
14832

在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章论坛元老奖章资源大师奖章

威望
5952
贡献
3172
兑换币
4257
注册时间
2013-11-26
在线时间
2854 小时
2#
发表于 2015-7-16 18:30:44 | 只看该作者
;P;P;P;P;P;P;P
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

72

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1599
威望
892
贡献
423
兑换币
400
注册时间
2015-1-16
在线时间
142 小时
3#
发表于 2015-7-16 22:28:20 | 只看该作者
同样头疼,线阵获取的信息太少,一上坡就各种误判
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

103

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3237
威望
1557
贡献
994
兑换币
1043
注册时间
2013-9-8
在线时间
343 小时
4#
发表于 2015-7-16 22:30:11 | 只看该作者

大神  给点儿指导意见呗!
回复 支持 反对

使用道具 举报

32

主题

3009

帖子

0

精华

杰出人士

学期班的来卖萌?

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
14832

在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章论坛元老奖章资源大师奖章

威望
5952
贡献
3172
兑换币
4257
注册时间
2013-11-26
在线时间
2854 小时
5#
发表于 2015-7-17 00:13:23 | 只看该作者
执子守候 发表于 2015-7-16 22:30
大神  给点儿指导意见呗!

我认识他,他跟哪儿装呢
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

103

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3237
威望
1557
贡献
994
兑换币
1043
注册时间
2013-9-8
在线时间
343 小时
6#
发表于 2015-7-17 09:29:42 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2015-7-17 00:13
我认识他,他跟哪儿装呢

那你给我点儿意见呗!
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

24

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
173
威望
99
贡献
44
兑换币
48
注册时间
2016-12-10
在线时间
15 小时
毕业学校
中国地质大学(武汉)
7#
发表于 2017-5-21 20:06:02 | 只看该作者
同直立车,楼主你当时解决这个问题了吗?
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

10

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
413
威望
223
贡献
120
兑换币
128
注册时间
2016-11-7
在线时间
35 小时
毕业学校
云南民族中学
8#
发表于 2017-5-21 20:30:46 | 只看该作者
liulu9609 发表于 2017-5-21 20:06
同直立车,楼主你当时解决这个问题了吗?

同直立车,楼主解决问题了吗
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-26 14:23 , Processed in 0.042181 second(s), 26 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表