智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 25237|回复: 176
打印 上一主题 下一主题

智能车的出路——一个过来人的感慨

    [复制链接]

47

主题

788

帖子

1

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6116
威望
3442
贡献
1406
兑换币
1753
注册时间
2012-2-3
在线时间
634 小时
毕业学校
浙江工业大学
跳转到指定楼层
1#
发表于 2015-7-19 10:53:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    距离大二拿摄像头国一,两年过去了。现在进浙大读研。这两年又去做了机器人竞赛,接触上层计算机视觉的算法。最近在学习神经网络。
    智能车的软件无非是一个,采集信息,处理信息,反馈到电机舵机上的系统。采集信息当属摄像头最复杂,同样,处理起来也是摄像头最复杂。每年,无数同学都在想尽一切办法弥补bug,创新算法。这过程能学到很多,但是这过程有特别重复和漫长。
    那时的我一直在思考如何统一解决这个问题。就是信息采集以后如何统一的在一个架构下提取出有用的信息(比如赛道的偏转,赛道的类型)。而现在才发现这东西早在几十年前有有人完成了。
    这里是很久以前的视频,大家可以看前10分钟。有关神经网络的学习算法已经为我找到了答案。http://deeplearning.stanford.edu/wiki/index.php/UFLDL教程
    这里有一个要翻墙的视频,是MIT的,https://www.youtube.com/watch?v=MCmgfHjMIKg

    我们的智能车可以虐暴国外的任何队伍,但是我们国家做不出谷歌的无人车。为什么?智能车起源韩国 发展到美国 再是欧洲和中国,而现在韩国已经不举办了,为什么? 我非常肯定智能车平台是非常锻炼学生动手能力 分析能力 编程能力的优秀平台,但我不得不说智能车平台在商业模式下,必须要用单片机来完成这种更复杂的路面判断,是一种扼杀我们创造力的做法。
    我在大二完成国赛后一度觉得,能在小小的单片机上完成这样的复杂任务是一件值得骄傲的事。现在看来愚不可及。社会不会限制你使用什么硬件平台,有时候只要能完成任务,你可以使用世界上任何优秀的资源来完成。回过头来看智能车,你问问自己车子稳定吗?障碍形状改变还能适应吗?赛道宽度要是不规则还能跑下来吗?
    在上面YouTube的视频中是用nvidia的TK1配合单片机完成了复杂自然环境下的“摄像头组智能车”。不得不感叹,差距之大。当我们还沾沾自喜自己的智能车能够在这种规定的赛道上跑的飞快,能够解决十字,新加的障碍,外国的学生已经用硬件更加强劲的平台使用先进的视觉算法实现了更普适化的智能车。这点值得我们反思,更值得这个垄断平台的商业反思。

    这几天各赛区都在比赛,最后祝愿大家赛出成绩。



补充内容 (2015-7-19 15:21):
第一个视频地址贴错了,应该是这个http://open.163.com/movie/2008/1/B/O/M6SGF6VB4_M6SGHJ9BO.html

评分

2

查看全部评分

回复

使用道具 举报

0

主题

22

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
882
威望
480
贡献
282
兑换币
297
注册时间
2012-11-24
在线时间
61 小时
毕业学校
东北大学
推荐
发表于 2015-7-21 14:38:42 | 只看该作者

回帖奖励 +1

若不是楼主参见过智能车竞赛, 怎么会后来有如此成就和视野? 万事总要有一个开头, 智能车竞赛就是这样以一个开头,让电类学生接触实际的控制问题,接触实际的嵌入式系统程序设计,对提高学生能力真的很有好处,楼主回头看的时候,觉得太简单,是因为楼主现在已经不是当年的那个你了。
回复 支持 12 反对 0

使用道具 举报

51

主题

2229

帖子

4

精华

元老在此

成都逐飞科技有限公司

Rank: 20Rank: 20Rank: 20Rank: 20Rank: 20

积分
68279

论坛元老奖章资源大师奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章论坛骨干奖章

QQ
威望
46385
贡献
16696
兑换币
4882
注册时间
2010-2-24
在线时间
2599 小时
毕业学校
乐山师院
推荐
发表于 2015-7-20 15:08:07 | 只看该作者

回帖奖励 +1

这个问题我也曾思考良久,是个很复杂的问题,站不同的角度看这个平台都会得出不同结论,楼主的高度略高,学生最开始连单片机都不会用的话有怎么能接触到更高深的技术领域,另外不同的环境情况也差不少,不光光做横向比较,中国的大学生能静下心来用一两年时间泡在实验室精益求精的做车已经是一件有意义的事了,更重要的是学到了一种做事的态度。
回复 支持 4 反对 0

使用道具 举报

51

主题

2229

帖子

4

精华

元老在此

成都逐飞科技有限公司

Rank: 20Rank: 20Rank: 20Rank: 20Rank: 20

积分
68279

论坛元老奖章资源大师奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章论坛骨干奖章

QQ
威望
46385
贡献
16696
兑换币
4882
注册时间
2010-2-24
在线时间
2599 小时
毕业学校
乐山师院
推荐
发表于 2015-7-21 09:26:13 | 只看该作者
徐晋鸿! 发表于 2015-7-20 20:51
我同意你的观点,很少有人能静下来专注于此。我只是为沉没成本可惜,以及现在形成的商业模式而默哀,、。 ...

现在的这个圈子的确不如原来纯粹,比赛规则导致必然出现目前这种情况,很多参赛者的心态发生了变化,但大多数依然是好的,是真正热爱智能车,事实也证明每年都有很多高手从这个平台走出来,现在的参与人更多,不论是学生还是商家都比以往多太多,当然形形色色的也更多,,楼主的观点很前卫,希望学生能有更高的眼光和更踏实的做事态度,希望国内这些平台有更好的发展,其实我们都希望这个平台能培养出更多优秀工程师,能更健康、更良性,因为我们都曾深爱那辆飞驰的小车。
回复 支持 2 反对 0

使用道具 举报

5

主题

900

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
7366

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

威望
3282
贡献
2418
兑换币
2121
注册时间
2014-1-19
在线时间
833 小时
推荐
发表于 2015-7-19 15:59:18 | 只看该作者

回帖奖励 +1

:hug::hug:
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

5

主题

150

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2659
威望
869
贡献
588
兑换币
570
注册时间
2014-7-17
在线时间
601 小时
推荐
发表于 2015-7-21 14:59:50 | 只看该作者

回帖奖励 +1

大叔屌的
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

0

主题

9

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
279
威望
144
贡献
79
兑换币
84
注册时间
2015-5-9
在线时间
28 小时
毕业学校
中南民族大学
推荐
发表于 2015-7-21 11:14:55 | 只看该作者

回帖奖励 +1

那前辈现在从事什么工作啊,比完赛直接出来能找到好一点的工作吗

回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

0

主题

9

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
279
威望
144
贡献
79
兑换币
84
注册时间
2015-5-9
在线时间
28 小时
毕业学校
中南民族大学
推荐
发表于 2015-8-2 10:58:46 | 只看该作者
徐晋鸿! 发表于 2015-7-23 07:29
比完赛以后我认为还不行,智能车是在摸着石头过河的学习过程,对于系统的稳定性,安全性等还欠考虑,简易 ...

有什么推荐呢,那您现在在做哪一方面的工作啊
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

8

主题

262

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
7238
QQ
威望
4291
贡献
1925
兑换币
1598
注册时间
2014-11-8
在线时间
511 小时
毕业学校
武嘉山三轮车
推荐
发表于 2015-7-20 00:25:43 | 只看该作者

回帖奖励 +1

现在我们用单片机解决问题,这只是一个跳板,用来跳向更高层次的平台,现在的单片机学习锻炼了学习和各种分析能力,给以后高档次的平台学习打下一个坚实的基础...
.....................学无止境!!!!!!!!!!
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

56

主题

4914

帖子

3

精华

顶级版主

北京科技大学智能汽车队公共主页管理员

Rank: 11Rank: 11Rank: 11Rank: 11

积分
56131

特殊贡献奖章资源大师奖章论坛骨干奖章推广达人奖章优秀版主奖章热心会员奖章论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
19568
贡献
13933
兑换币
3365
注册时间
2010-7-22
在线时间
11315 小时
10#
发表于 2015-7-19 13:39:10 | 只看该作者

回帖奖励 +1

智能车大赛是个平台,我们在此起步,但是不能拘泥于此。这个平台能提供比较基本的工程项目的训练,能以比较廉价的成本给大家一个实际操作的经历,这才是这个竞赛的意义。但是要记住,平台之外,有更大的天空。
另外,同样的实现效果,能用单片机完成别人用PC才能完成的任务,也是了不起的能力呢。
回复 支持 反对

使用道具 举报

54

主题

837

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
7499
威望
5069
贡献
1876
兑换币
1028
注册时间
2014-1-5
在线时间
277 小时
11#
发表于 2015-7-19 14:00:39 | 只看该作者

回帖奖励 +1

楼主这两个链接貌似不对呀。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

37

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
579
威望
290
贡献
181
兑换币
171
注册时间
2015-7-10
在线时间
54 小时
毕业学校
万里学院
12#
发表于 2015-7-19 14:19:27 | 只看该作者

回帖奖励 +1

膜拜  新手今年第一次参加
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

215

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4907
威望
2254
贡献
1347
兑换币
1344
注册时间
2012-9-11
在线时间
653 小时
13#
发表于 2015-7-19 14:20:33 | 只看该作者

回帖奖励 +1

小伙儿,不规定平台,你以为你还能拿奖吗?。。。。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

39

主题

467

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6646

活跃会员奖章优秀会员奖章论坛元老奖章在线王奖章

威望
3491
贡献
1933
兑换币
1810
注册时间
2014-11-16
在线时间
611 小时
14#
发表于 2015-7-19 14:21:28 | 只看该作者

回帖奖励 +1

链接看不了啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

27

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
794
威望
396
贡献
240
兑换币
246
注册时间
2014-9-11
在线时间
79 小时
毕业学校
东秦
15#
发表于 2015-7-19 14:22:20 | 只看该作者

回帖奖励 +1

说得好
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

19

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1012
威望
508
贡献
326
兑换币
328
注册时间
2014-11-27
在线时间
89 小时
毕业学校
华北水利水电大学
16#
发表于 2015-7-19 14:48:10 | 只看该作者

回帖奖励 +1

新手表示膜拜。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

175

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2517
威望
1253
贡献
724
兑换币
594
注册时间
2014-10-14
在线时间
270 小时
17#
发表于 2015-7-19 15:31:02 | 只看该作者

回帖奖励 +1

:):)
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-25 14:20 , Processed in 0.185860 second(s), 33 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表