智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 2015|回复: 8
打印 上一主题 下一主题

急求直立D车模,电机差速问题

[复制链接]

4

主题

8

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
724
威望
385
贡献
187
兑换币
235
注册时间
2014-4-12
在线时间
76 小时
毕业学校
西安邮电大学
跳转到指定楼层
1#
发表于 2015-7-20 20:45:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
30贡献
光电直立D车模,发现两个电机有一定差速,在过弯的时候正着跑可以顺利过弯,但是反跑同样一个弯就过不去了,尤其直角弯明显,在去掉CCD之后,用相同的PWM驱动,车子有轻微转向,已经换过三组电机,但是每组都有一定的差速,也拆了车子的机械部分,机械部分用手感觉也大致相同,用编码器测速两个电机差速近十个脉冲量,现在想用软件补偿一下,之前在输出后给差速的那个电机乘以一定比例,但是感觉这个比例和电池的电压有关系,而且很不稳定,想问下有没有大神有更好的解决办法??在网上找到一些关于这方面的,大都是给四轮车的,有没有人能帮下,已经三个晚上了···

回复

使用道具 举报

4

主题

8

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
724
威望
385
贡献
187
兑换币
235
注册时间
2014-4-12
在线时间
76 小时
毕业学校
西安邮电大学
2#
 楼主| 发表于 2015-7-20 20:45:41 | 只看该作者
求帮助 ,自己给顶下····
回复

使用道具 举报

14

主题

75

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
695
威望
365
贡献
194
兑换币
219
注册时间
2014-3-2
在线时间
68 小时
毕业学校
江苏师范大学
3#
发表于 2015-7-20 21:14:47 | 只看该作者
我也遇到了这个问题,差速不大,我在PWM输出上一个加了一点,一个剪了一点。
回复

使用道具 举报

4

主题

8

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
724
威望
385
贡献
187
兑换币
235
注册时间
2014-4-12
在线时间
76 小时
毕业学校
西安邮电大学
4#
 楼主| 发表于 2015-7-20 21:34:06 | 只看该作者
硬币同学 发表于 2015-7-20 21:14
我也遇到了这个问题,差速不大,我在PWM输出上一个加了一点,一个剪了一点。

我也试着这样做,也就是加个比例,但是感觉和电池电量有关系···每次换电池都要重新调···
回复

使用道具 举报

14

主题

75

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
695
威望
365
贡献
194
兑换币
219
注册时间
2014-3-2
在线时间
68 小时
毕业学校
江苏师范大学
5#
发表于 2015-7-21 05:59:51 | 只看该作者
x3643058 发表于 2015-7-20 21:34
我也试着这样做,也就是加个比例,但是感觉和电池电量有关系···每次换电池都要重新调···

对的,这个很烦啊!!!
回复

使用道具 举报

14

主题

75

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
695
威望
365
贡献
194
兑换币
219
注册时间
2014-3-2
在线时间
68 小时
毕业学校
江苏师范大学
6#
发表于 2015-7-21 10:07:23 | 只看该作者
x3643058 发表于 2015-7-20 21:34
我也试着这样做,也就是加个比例,但是感觉和电池电量有关系···每次换电池都要重新调···

我现在发现我的直立参P一直在变大,就是比如一开始100都就可以很直立硬了,但过了一阵子就软了下来,要把P调大才能变硬,然后调一阵子就又软了,这是怎么回事 ,现在P都600多了,这和电机有关系吗,还是驱动不行了?
回复

使用道具 举报

4

主题

8

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
724
威望
385
贡献
187
兑换币
235
注册时间
2014-4-12
在线时间
76 小时
毕业学校
西安邮电大学
7#
 楼主| 发表于 2015-7-21 11:28:06 | 只看该作者
硬币同学 发表于 2015-7-21 10:07
我现在发现我的直立参P一直在变大,就是比如一开始100都就可以很直立硬了,但过了一阵子就软了下来,要把 ...

应该是电池没电了,电机驱动能力不够···
回复

使用道具 举报

0

主题

91

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
458
威望
229
贡献
127
兑换币
151
注册时间
2016-3-11
在线时间
51 小时
毕业学校
河南理工大学
8#
发表于 2016-4-10 23:52:49 | 只看该作者
学习了,谢谢前辈分享
回复

使用道具 举报

0

主题

91

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
458
威望
229
贡献
127
兑换币
151
注册时间
2016-3-11
在线时间
51 小时
毕业学校
河南理工大学
9#
发表于 2016-4-10 23:53:33 | 只看该作者
来这里看看,学习一下前辈们的经验
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-25 14:08 , Processed in 0.047150 second(s), 28 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表