单CCD 直道，障碍，单线，斜入黑线，稳定算法解决方案。

永不言弃的执著 · 发表于 2015-7-24 03:09:05

楼主，双线是什么啊？为什么判断双线？

枫华幻吟 · 发表于 2015-7-24 09:59:16

chanlt 发表于 2015-7-23 19:52
if(fall_index[0]

应该是122-13 =109 。两边出现黑边宽度大于黑线宽度说明进入双线，这个防止黑线丢线时，仍然是单线算法。

枫华幻吟 · 发表于 2015-7-24 10:00:25

永不言弃的执著发表于 2015-7-24 03:09
楼主，双线是什么啊？为什么判断双线？

看前面的回复

chanlt · 发表于 2015-7-24 20:53:33

枫华幻吟发表于 2015-7-24 09:59
应该是122-13 =109 。两边出现黑边宽度大于黑线宽度说明进入双线，这个防止黑线丢线时，仍然是单线算 ...

什么意思？O.O为什么是<=120或者>=18？？？这个范围什么意思呢？

chanlt · 发表于 2015-7-25 21:43:46

单线丢线的话，例如找到的是第110个点为下降沿位置，这时检测不到上升沿，也不能用上一次上升沿位置补，怎样进行下一步的for循环里面if的判断？

枫华幻吟 · 发表于 2015-7-25 22:16:48

chanlt 发表于 2015-7-25 21:43
单线丢线的话，例如找到的是第110个点为下降沿位置，这时检测不到上升沿，也不能用上一次上升沿位置补，怎 ...

lastmid3数值不会改变，保持最大状态

枫华幻吟 · 发表于 2015-7-25 22:17:44

枫华幻吟发表于 2015-7-25 22:16
lastmid3数值不会改变，保持最大状态

你自己做实验试试就明白了，109

chanlt · 发表于 2015-7-25 22:32:02

枫华幻吟发表于 2015-7-25 22:16
lastmid3数值不会改变，保持最大状态

为啥麽不会改变？保持最大值什么意思呢？如果单线出现在弯道，有可能会出现这种情况吧？

永不言弃的执著 · 发表于 2015-7-25 23:19:46

枫华幻吟发表于 2015-7-24 10:00
看前面的回复

这个可以检测障碍吗?n能发个程序吗

小苏_y515S · 发表于 2016-1-28 15:30:15

请问怎样识别弯刀呢

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