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楼主: 枫华幻吟

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单CCD 直道，障碍，单线，斜入黑线，稳定算法解决方案。

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发表于 2016-2-28 10:29:27 | 只看该作者

好，谢谢大神的指点啦

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发表于 2016-3-5 15:58:33 | 只看该作者

不错，不错~嘻嘻

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发表于 2016-3-8 15:13:59 | 只看该作者

谢谢，后面的没怎么看懂，但是感觉收获了许多

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34^#

发表于 2016-3-10 16:26:55 | 只看该作者

赞赞赞。。大神请问检测到单线后怎么补线？还有怎么控制好小车过弯轨迹，过弯曲率与速度转角有什么函数关系？

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发表于 2016-3-29 19:20:37 | 只看该作者

学习下

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发表于 2016-4-2 09:31:24 | 只看该作者

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蓝翔一头驴

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37^#

发表于 2016-4-21 07:32:08 | 只看该作者

太理想化

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发表于 2016-4-25 23:56:50 | 只看该作者

好会好好

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发表于 2016-5-24 23:09:06 | 只看该作者

那怎么避掉障碍呢，我是菜鸟，求帮忙程序

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40^#

发表于 2016-6-2 10:02:42 | 只看该作者

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