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电磁决赛策略,还没比赛的可以一试!

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发表于 2015-7-26 17:05:29 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 tt跳跳tt 于 2015-7-26 17:07 编辑

西部赛结束了,已回到成都。很激情,也有伤感~~~
决赛前一晚,突然想做双车并行,无耐没车没环境(确实那时也没这个勇气)。后来最终我选择了在坡道前一段把双车跟踪率设置的小一点,过坡道后加大跟踪率使双车距离迅速拉近。但是后车下坡道后跳了一米左右,最终没达到想要的效果
有时间的小伙伴可以试一下这个方案:参考前面几个赛区的赛道可以发现都是差不多的。file:///e:/program files (x86)/360se6/User Data/temp/forum_mod=attachment&aid=ODMyNXw2OTQwN2MwN3wxNDM3ODk4MTA1fDk0MjF8MTEyNjc%3D&noup.jpg
坡道过后有一段直道,然后就是直角,直角后又是一段直道,停车线就在这段直道上。当识别到坡道,再识别到直角后,前车立即靠一边,后车也立即加速靠另一边,最终并行通过。
此外,感谢学妹给的福利



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发表于 2015-7-26 17:25:27 | 只看该作者
奔奔好样的
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发表于 2015-7-26 17:07:36 | 只看该作者
  哈哈。
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发表于 2015-7-26 17:26:54 | 只看该作者
你到国赛好好试,有可能会用到。
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发表于 2015-7-26 18:16:57 | 只看该作者
;;P
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 楼主| 发表于 2015-7-26 18:26:23 | 只看该作者

你师弟们今年太棒啦,可以和贝壳扳手腕了,看好你们!
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发表于 2015-7-26 18:32:46 | 只看该作者
居然有学妹
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 楼主| 发表于 2015-7-26 18:36:14 | 只看该作者

嘿嘿
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发表于 2015-7-26 19:08:54 | 只看该作者
唉~早知我也叫奔奔

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发表于 2015-7-26 19:09:21 | 只看该作者
轩辕天云 发表于 2015-7-26 19:08
唉~早知我也叫奔奔

不,叫奔姐
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