真心求教光电直立车坡道处理的思路

csu心随风飞 · 发表于 2015-8-3 10:09:32

机械好确实过坡道稳定很多，但是速度再加快就会跳出去， CCD识别坡道误判一片故放弃现在是能检测到坡道，但是必须是车子已经接触坡道才能检测，这样再怎么控制车子平稳过坡道呢？希望大神们帮忙解答谢谢大家了~~~

申继鹏 · 发表于 2015-8-3 10:23:15

进国赛的大神就不要秀了

csu心随风飞 · 发表于 2015-8-3 10:53:30

申继鹏发表于 2015-8-3 10:23
进国赛的大神就不要秀了

真心求坡道思路...希望大家交流，没有秀..秀不动啊

村口张si傅 · 发表于 2015-8-3 12:57:27

你们直立也是单ccd？感觉确实不好识别

BYu · 发表于 2015-8-3 14:13:24

加一个Sharp，识别一下吧，嘿嘿

旋风麦林 · 发表于 2015-8-3 22:53:52

宽度。。变宽后变窄？

2012.6.17.23 · 发表于 2015-8-4 08:59:51

加辅助检测呗

majorfog · 发表于 2015-8-5 23:28:33

最快速的反应方式就是控制直立

fallen · 发表于 2015-8-13 03:48:02

最快的方式就是直接控制倾角，，，单CCD提前识别，应该只有一个办法就是连续加宽。至于误判，就是和弯道赛道展宽，和加速的时候俯仰角变化带来的视野变宽类似。可以利用转向陀螺仪，和中心位置，中心变化速率等方法来区分直道弯道。。。多测试一下，应该不难。

departures · 发表于 2015-8-13 23:41:22

南师？

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