电磁车程序重点在那里

玩意Tc

钟意黑色 发表于 2015-8-9 18:17
- -你看过我的车？

你是华大的吧。我诚毅的啊

玩意Tc

钟意黑色 发表于 2015-8-9 18:15
确实，我觉得我的偏差计算有点模糊。广技师的三个电感实在是很好奇他的偏差是如何计算的。

闭环闭得好 ，3个电感以及足够了，，，我是四个电感就是了。，。闭环略渣。

钟意黑色

玩意Tc 发表于 2015-8-9 18:37
你是华大的吧。我诚毅的啊

- -不是。渣渣三本来的

钟意黑色

玩意Tc 发表于 2015-8-9 18:37
闭环闭得好 ，3个电感以及足够了，，，我是四个电感就是了。，。闭环略渣。

- -。我五个。三个路径，两个协助方向

玩意Tc

钟意黑色 发表于 2015-8-9 19:30
- -。我五个。三个路径，两个协助方向

我认错人了。。。反正我们舵机摆杆就是大家经常用的那种，我觉得偏差算法一套就够了   比赛完和厦理工的交流  他们偏差直接用差比和就可以了 也是666啊

luhan2014

采集电感值 这是最关键的

钟意黑色

luhan2014 发表于 2015-8-10 12:46
采集电感值 这是最关键的

哦。运放- -。我们也是干。比赛前两天运放出了问题。一直修到调车那天，都没好。然后比赛那天。又神奇的能用了。- -。蛋疼死，最高速度放不出来。感觉比赛前好多队坏了运放

钟意黑色

la9998372 发表于 2015-8-9 23:12
我觉着最重要的还是车子速度上来以后，偏差的反映快慢决定了电磁的提速。如果车子入弯的时候偏差不能快速反 ...

直角没特殊处理。就是判断方向，然后根据偏差控制打角大小。

钟意黑色

玩意Tc 发表于 2015-8-9 23:02
我认错人了。。。反正我们舵机摆杆就是大家经常用的那种，我觉得偏差算法一套就够了   比赛完和厦 ...

之前一直看到差比和。然后师兄说不好就改了。对偏差的理解确不够深。自己不会去分析怎么样比较好。我看他们有些人用卧式的。感觉那样可以增长力臂。不过也不知道好用不

玩意Tc

钟意黑色 发表于 2015-8-10 21:24
之前一直看到差比和。然后师兄说不好就改了。对偏差的理解确不够深。自己不会去分析怎么样比较好。我看他 ...

我是立式的  舵机摆臂长的话 确实可以更快打角，但是调不好的话 会伤舵机 很容易就坏舵机