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[控制类] 平衡小车

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发表于 2015-8-9 21:56:59 | 只看该作者回帖奖励

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请问怎么用PID控制小车平衡？

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发表于 2016-12-11 15:53:41 | 只看该作者

建议去看一下卓晴老师的 pdf

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