直立坡道

天河紫星 · 发表于 2015-8-23 10:30:44

这几天一直纠结坡道要不要处理，也没想好怎么识别，不知道国赛坡道会不会很坑，各路大神有没有什么好的思路。

最近也没怎么调车，感觉没动力了，要跪呀

:(

海纳百川1 · 发表于 2015-8-23 14:18:36

我是这样识别的首先利用历史20行判断直道然后利用历史5行判断连续宽度增大（均大于100），左边沿小于上一次，右边沿大于上一次，效果还好。就是识别了，速度还控不稳，上坡姿态乱了，就掉下来。。

天河紫星 · 发表于 2015-8-23 16:31:56

海纳百川1 发表于 2015-8-23 14:18
我是这样识别的首先利用历史20行判断直道然后利用历史5行判断连续宽度增大（均大于100），左边沿小于上一 ...

直立车本身就不太适合加减速，郁闷。上坡的时候轮子总是有腾空，然后控速就乱了，唉~~

海纳百川1 · 发表于 2015-8-24 12:47:57

同感之前坡道高上坡后速度几乎为0 然后下坡可以设定速度小点不至于冲下去现在坡道有些矮不好控制但我看去年杭电的直立下坡角度会后倾不知道是速度控的好还是加了识别

majorfog · 发表于 2015-8-24 12:49:47

直接改掉直立环的目标倾角，唰一下就减下来了

majorfog · 发表于 2015-8-24 12:50:19

直接改掉直立环的目标倾角，唰一下就减下来了

天河紫星 · 发表于 2015-8-25 10:11:55

majorfog 发表于 2015-8-24 12:50
直接改掉直立环的目标倾角，唰一下就减下来了

我给改成坡道取消控速了，只能这样了，小小的飞起来一点儿还算没事儿

天河紫星 · 发表于 2016-1-5 23:43:37

la9998372 发表于 2016-1-5 23:41
要跪要跪啊

那就跪呗，明天就考试了，还在刷论坛

		自动登录	找回密码
密码			注册