直立车代码（K60） 2M/s,大家可下载讨论

1152612039 · 发表于 2015-10-4 15:34:54

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everjjj · 发表于 2015-10-5 13:07:36

表骗我哦

yangsd · 发表于 2015-10-5 15:25:28

看看前辈代码

东方斗魂 · 发表于 2015-10-5 15:52:28

这是第十届的不

cankun1314 · 发表于 2015-10-5 21:52:19

我就看看不说话

193784 · 发表于 2015-10-5 22:30:34

做直立车半年来的最大感受：如果花大量时间选择CCD型号和镜头焦距，远比找两条黑线有用，剩下来就是元素处理，不知道大家怎么看。。。至少我感觉CCD型号，镜头之类的东西影响特别大（相比基础代码）

天河紫星 · 发表于 2015-10-5 22:33:42

193784 发表于 2015-10-5 22:30
做直立车半年来的最大感受：如果花大量时间选择CCD型号和镜头焦距，远比找两条黑线有用，剩下来就是元素处 ...

循迹，元素处理并不难。感觉难点在于控速和直立的参数调节。

193784 · 发表于 2015-10-5 22:57:41

天河紫星发表于 2015-10-5 22:33
循迹，元素处理并不难。感觉难点在于控速和直立的参数调节。

说得对，我做了半年了说实话对直立车三个控制之间的耦合关系，参数调试也没有完全理解，最多能理解80%

193784 · 发表于 2015-10-5 23:00:39

之前也看过一些优秀的直立车代码，从程序框架上就能看出作者花费的巨大的精力在参数调试上

1152612039 · 发表于 2015-10-6 09:42:49

这个是第九届直立，也就是摄像头直立，也是直立中最难的一种，因为时序问题

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