为啥都说电磁平衡坑？

张小小 · 发表于 2015-11-20 22:20:53

la9998372 发表于 2015-11-20 17:00
1.上坡坑，电感支架要架好高。
2.支架抖一抖，电感数值就跳啊跳，然后就会特别恶心。电感归一化也比较坑。 ...

2.5是说神车级别吧?。。。普通有2米行了吧

一叶飘零 · 发表于 2015-11-21 17:51:07

好6，我们现在直立调的都上火

lyg0109 · 发表于 2015-11-25 09:45:02

电磁直立走起。

g847279681 · 发表于 2015-11-25 20:31:11

电感不好调.直立不好调

The_outside · 发表于 2015-11-25 21:55:37

想想就很丑，而且各种闭环

My_EE~ · 发表于 2015-11-25 21:55:47

同是电磁平衡

westzhao · 发表于 2015-11-25 21:57:43

皮爾卡襠发表于 2015-11-20 13:24
感觉。。车子架法比较讲究-。- 板子上东西比较多还有车子角度变了电感采集的值会集体变化。。最严 ...

大神说的在理

q564254210 · 发表于 2015-11-26 09:41:21

我之前也直立的，现在不大想做直立的-。-

193784 · 发表于 2015-11-29 17:30:55

哈哈，感谢大家的答复，这一周一直考试，没上论坛

193784 · 发表于 2015-11-29 17:32:36

q564254210 发表于 2015-11-26 09:41
我之前也直立的，现在不大想做直立的-。-

不知道是自己水平浅还是什么，总感觉直立车的循迹算法没有四轮车复杂，至少我们做车的半年中大部分时间都花在三大控制上了，循迹花费的时间并不多。。。RT，没做坡道，还是个菜鸟。。

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