为啥都说电磁平衡坑？

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哈哈，感谢大家的答复，这一周一直考试，没上论坛

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q564254210 发表于 2015-11-26 09:41
我之前也直立的，现在不大想做直立的-。-

不知道是自己水平浅还是什么，总感觉直立车的循迹算法没有四轮车复杂，至少我们做车的半年中大部分时间都花在三大控制上了，循迹花费的时间并不多。。。RT，没做坡道，还是个菜鸟。。

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皮爾卡襠 发表于 2015-11-20 13:24
感觉。。车子架法比较讲究-。-   板子上东西比较多  还有车子角度变了  电感采集的值会集体变化。。  最严 ...

嗯嗯，感谢大神回复，其实我原来做光电平衡也在想这个问题，车子一摇一晃的，CCD采集的数据肯定变化特别大，可是总体感觉还好呢

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皮爾卡襠 发表于 2015-11-20 13:24
感觉。。车子架法比较讲究-。-   板子上东西比较多  还有车子角度变了  电感采集的值会集体变化。。  最严 ...

是啊，看当年的参考方案就感觉好丑，哈哈

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歪腰 发表于 2015-11-20 15:00
1、不知道用什么体位支架子
2、加减速的角度变化会导致电感采集值的极大变化
3、想想就很丑

哈哈，原来大家都感觉丑