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[调试类] 关于舵机程序问题

一朵菊花压海棠

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1^#

发表于 2015-12-4 20:58:11 | 只看该作者回帖奖励

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uint32 pulse_width = 500+2000*(90+deg)/180;
return (uint32)(10000*pulse_width/20000);

这个公式是固定的？不需要调？

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