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直立

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1^#

发表于 2015-12-10 19:58:52 | 只看该作者回帖奖励

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求大神，教直立车的角度算法。

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发表于 2015-12-10 20:26:10 | 只看该作者

试试用硬件融合模块，会帮助简单很多软件的处理

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3^#

发表于 2015-12-11 00:30:51 | 只看该作者

网上有清华直立方案和调试视频，看那个做就好了

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