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小白求教,大神勿喷

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发表于 2015-12-15 17:26:18 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
初学者,想请教一下各位大神,,车究竟是如何根据图像跑起来的
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发表于 2015-12-15 20:28:16 | 只看该作者
采集到赛道的中线,然后根据偏差量作比较
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 楼主| 发表于 2015-12-16 07:31:12 | 只看该作者
闫旭 发表于 2015-12-15 20:28
采集到赛道的中线,然后根据偏差量作比较

谢谢,当改变车速时是改变参考行吗
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