站不起来求助

wr009 · 发表于 2015-12-25 15:31:07

这个波形可以了么可是还是站不起来啊只给纯P它会一值在那上下摆动平衡点很低估计是20多度左右是不是P小了 P大一点也站不住
陀螺仪是L3G4200D加速度计是MMA8451。

天河紫星 · 发表于 2015-12-25 16:13:15

波形还可以，陀螺仪权重或许还可以再大一点儿。上下摆动嘛意思，平衡点20度又是怎么个说法

紫猫 · 发表于 2015-12-25 20:46:18

这个波形峰峰zhi 之间是几度啊

_益菌 · 发表于 2015-12-26 08:43:09

你的模块是从哪家买的啊，我也想用这两个模块

liheng229 · 发表于 2015-12-26 19:12:09

蓝色的应该是融合后的角度吧

liheng229 · 发表于 2015-12-26 19:12:41

上下抖动是怎么回事，不太清楚是怎么回事

opopop456456ex · 发表于 2015-12-27 08:47:08

:):):):):):):)

牧奎山谷 · 发表于 2015-12-28 18:37:20

楼主，你们的直立机械怎样搭的？

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