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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十一届竞赛回顾 › 顺时针过弯和逆时针过弯问题

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顺时针过弯和逆时针过弯问题

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电梯直达

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1^#

发表于 2016-1-8 13:03:38 | 只看该作者回帖奖励

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摄像头组B车，对于同一个弯道，小车恒速1.6（M/S），顺时针过弯很流畅，但逆时针过弯就会冲出赛道；小车恒速1.2（M/S），顺时针过弯和逆时针过弯都很流畅。请问大神们这是什么原因导致的？

摄像头, 顺时针

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じ～凝眸处

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有所思，有所为。

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2^#

发表于 2016-1-8 13:55:01 | 只看该作者

首先你路径肯定不好不够内切然后你左右拐不一样出道检测没有

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3^#

发表于 2016-1-8 18:03:21 | 只看该作者

前轮机械不对称再看看摄像头有没有装正了

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4^#

发表于 2016-1-8 20:40:36 | 只看该作者

左右的pd参数设置一下，是不是不灵敏

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马达加斯加

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5^#

发表于 2016-1-8 21:24:20 | 只看该作者

二楼正解

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大黑山上老司机 DLNU_SOUL

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6^#

发表于 2016-1-9 12:54:47 | 只看该作者

二楼装叉，三楼正解

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7^#

发表于 2016-1-9 15:17:29 | 只看该作者

有可能是机械不对称，然后可能是轨迹问题

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8^#

楼主| 发表于 2016-1-10 09:08:16 | 只看该作者

谢谢大神们指点

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9^#

发表于 2016-1-10 16:49:55 | 只看该作者

说不定是舵机左右极值问题

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