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请问我调出来的波形这样可以不?

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发表于 2016-1-8 19:48:23 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
红色的是加速度计的值,蓝色的是融合后的

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发表于 2016-1-9 08:24:30 | 只看该作者
差不多了
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发表于 2016-1-9 11:19:10 | 只看该作者
微调小一点
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发表于 2016-1-9 14:16:14 | 只看该作者
加速度计权重太大吧
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 楼主| 发表于 2016-1-9 22:13:53 | 只看该作者

微调小一点是什么意思呀?

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 楼主| 发表于 2016-1-9 22:14:26 | 只看该作者
天河紫星 发表于 2016-1-9 14:16
加速度计权重太大吧

所以要把加速度计的比例值调小是吗

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发表于 2016-1-9 22:35:31 | 只看该作者
可以啦
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发表于 2016-1-15 04:24:20 | 只看该作者
用不同的速率晃车子试试,让角度改变的斜率不同看看
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